卡尔·马克思和弗里德里希·恩格斯对社会主义提出了他们的理论体系，亦认为社会主义社会是资本主义社会向共产主义社会过渡的社会形态。中国特色社会主义，是马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的伟大成就。社会主义的最初形态是空想社会主义，时间从16世纪初到19世纪30—40年代，其影响几乎遍及欧洲，并达于美洲。
19世纪初期的空想社会主义，是空想社会主义发展到顶峰的时期，其主要特点是：批判矛头直接对准资本主义制度；理论上提出了经济状况是政治制度的基础，私有制产生阶级和阶级剥削等观点，并用这种观点去分析历史和现状，从而预测到资本主义制度的剥削本质；在设计未来社会蓝图时以大工厂为原型，完全抛弃了平均主义和苦修苦。